多轮交互 RL 与信用分配（已拆分）

内容位置

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• 形式化部分（多轮 MDP、POMDP、轨迹结构、action mask）→ 19.2 多轮强化学习
• 信用分配部分（ORM/PRM/SALT、turn-level discounting、Mini Agent Loop 实验）→ 19.3 轨迹信用分配

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