27.2 多奖励视频 RLHF 与物理感知生成

11.4 节视觉生成 RL 讨论了 diffusion RL 的基础——DDPO、DPOK 等算法。那一节的视角是算法层面：怎么把 diffusion 训练建模为 MDP，怎么用策略梯度优化。

这一节我们换视角——工业层面：2025-2026 年的视频生成模型（Seedance、LongCat-Video、Hailuo、Wan、Kling）是怎么用 RL 训练的？这些工作代表了视频生成 RL 的工业 SOTA。

11.6.1 从图像到视频与 RL 的新挑战

图像生成的 RL 已经成熟（DDPO、DPOK）。但视频生成带来新挑战：

长序列

图像：1 张图（1024×1024 像素）
视频：30-300 帧（每帧 1024×1024），总数据量是图像的 30-300 倍

序列长度爆炸让 RL 的 credit assignment 变得极其困难——一个 100 帧的视频，哪一帧、哪一像素出了问题？

时序一致性

视频不仅要单帧好看，还要前后帧一致——同一人物、同一场景、连续动作。

text

图像 reward：单帧质量（清晰度、美感、prompt 匹配）
视频 reward：单帧质量 + 时序一致性 + 动作流畅性 + 物理合理性

视频 reward 比图像复杂得多。

计算成本

图像生成（diffusion）：50 步去噪 × 单帧 = 几秒
视频生成：50 步去噪 × 100 帧 = 几分钟

RL 训练需要大量 rollout——每次 rollout 几分钟，让视频 RL 的训练成本是图像 RL 的 100+ 倍。

reward model 的稀缺

图像 reward model 有 LAION-Aesthetics、PickScore 等开源模型。视频 reward model 几乎没有——视频偏好数据标注成本是图像的 10 倍以上。

这些挑战让视频生成 RL 在 2024 年进展缓慢。2025 年的工业突破主要来自两个方向：

DanceGRPO：把 GRPO 思想用到 diffusion（图像 + 视频）
Seedance / LongCat：用 RLHF-style 训练 + 工程优化

11.6.2 DanceGRPO 与 Diffusion 的 GRPO

DanceGRPO（字节 Seed, 2025.01）是 diffusion RL 的重要突破。它的核心贡献是：把 GRPO 思想直接用到 diffusion 训练。

DanceGRPO 的核心思想

回顾第 7 章 GRPO：

对同一 prompt 生成 G 个 rollout
计算每个 rollout 的 reward
用组内归一化得到 advantage
不需要 critic

DanceGRPO 把这个思路用到了 diffusion：

text

┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 1. 对同一 prompt，让 diffusion 生成 G 个视频            │
│    （G 通常 4-8）                                       │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 2. 用 video reward model 给每个视频打分                 │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 3. 组内归一化（减均值，可选除 std）得到 advantage       │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 4. 用策略梯度更新 diffusion 的参数                      │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘

这个流程与 LLM 的 GRPO 几乎完全一样——区别只是：

LLM 的 rollout 是 token 序列
Diffusion 的 rollout 是去噪轨迹

DanceGRPO 与 DDPO 的对比

维度	DDPO	DanceGRPO
Advantage 估计	单 rollout + reward	组内归一化
需要 Critic	否	否
训练稳定性	一般	显著提升
训练效率	中	高（组内归一化让 reward signal 更强）
适用模型	早期 diffusion	现代 video diffusion

DanceGRPO 的核心优势：

组内归一化让 reward signal 更清晰——同一 prompt 的多个视频比较，能识别"哪个视频真的更好"
不需要 critic——节省一个 value model，与 GRPO 一样
训练稳定——组内归一化让 advantage 估计更稳定

DanceGRPO 的实验

字节 Seed 用 DanceGRPO 训练了多个视频生成模型：

图像生成（FLUX、SD3）：美感分数提升 15-20%
视频生成（Wan、Seedance）：动态质量提升 10-15%

DanceGRPO 在工业上已经替代 DDPO/DPOK 成为 diffusion RL 的默认选择——这与 GRPO 在 LLM 领域的地位一致。

11.6.3 Seedance 与字节跳动的视频生成旗舰

Seedance（字节跳动，2025.03 发布，2025.10 升级 1.0 Pro）是中国视频生成 SOTA 之一。它在 VBench（视频生成 benchmark）上多次排名第一。

Seedance 的训练流程

text

┌──────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Phase 1: 大规模视频预训练                                │
│   - 数亿视频-文本对                                      │
│   - 学习视频的基本分布                                   │
├──────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Phase 2: 高质量数据 SFT                                  │
│   - 筛选高质量视频（4K、专业拍摄）                       │
│   - 让模型学会"高质量"是什么样的                         │
├──────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Phase 3: DanceGRPO RL                                    │
│   - 用 video reward model 做 RL                          │
│   - 优化 prompt 跟随、动态质量、时序一致性               │
├──────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Phase 4: Expert Iteration                                │
│   - RL → 收集新数据 → SFT → RL → ...                    │
│   - 数据 flywheel                                        │
└──────────────────────────────────────────────────────────┘

Seedance 的 Reward 设计

Seedance 的 reward 由多个组件组成：

组件 1：Prompt Following

视频内容是否符合 prompt 描述？用 video-text alignment model 评分。

组件 2：Aesthetic Quality

视频美感——构图、色彩、光线。用 aesthetic model 评分。

组件 3：Motion Quality

动作自然度——人物动作、物体运动是否符合物理？用 motion model 评分。

组件 4：Temporal Consistency

时序一致性——前后帧是否连贯？用 frame-to-frame similarity 评分。

组件 5：Human Preference

人类偏好——通过 RLHF 偏好数据训练的 reward model。

最终 reward：

$r_{total} = w_{1} \cdot r_{prompt} + w_{2} \cdot r_{aesthetic} + w_{3} \cdot r_{motion} + w_{4} \cdot r_{temporal} + w_{5} \cdot r_{human}$

权重 $w_{1}, \dots, w_{5}$ 通过 grid search 调优。

Seedance 的工程优化

优化 1：Latent diffusion

不在 pixel space 训练，而在 latent space（用 VAE 压缩）——大幅减少计算量。

优化 2：3D Attention

不是单帧 attention，而是 3D attention（时间 × 空间）——捕获时序依赖。

优化 3：Classifier-free guidance

训练时随机 drop prompt（10-20%），让模型学会无条件生成。推理时用 guidance scale 控制条件强度。

优化 4：Flow matching

替代传统 diffusion，用 flow matching（更稳定、更高效）。这是 2024 年开始流行的 diffusion 替代方案。

Seedance 1.0 Pro 的成绩

VBench 2025.10 排行：

模型	VBench Total
Seedance 1.0 Pro	86.7%
Wan 2.5	84.2%
Kling 2.0	83.1%
Hailuo 02	81.5%
Sora 2（OpenAI）	80.8%
Veo 3（Google）	79.5%

Seedance 是中国视频生成 SOTA，超越 Sora 2 和 Veo 3。

11.6.4 LongCat-Video 与高效长视频生成

LongCat-Video（字节 Seed, 2025.09）是另一个重要工作——专注长视频生成。

长视频的挑战

标准视频生成 5-10 秒。LongCat-Video 目标是 30 秒以上，带来新挑战：

Context 爆炸：30 秒视频的 latent 表征巨大
故事连贯性：长视频需要讲一个完整故事，不只是片段
计算成本：30 秒视频生成时间是 5 秒的 6 倍以上

LongCat-Video 的设计

设计 1：分块生成（Chunked Generation）

把长视频分成多个 5 秒 chunk，每个 chunk 独立生成，但通过 overlap region 保持连贯：

text

Chunk 1: [0-5s]
Chunk 2: [4-9s]  ← 与 Chunk 1 在 [4-5s] overlap
Chunk 3: [8-13s] ← 与 Chunk 2 在 [8-9s] overlap
...

Overlap 区域的生成结果被平均，保证平滑过渡。

设计 2：Story-level Reward

不只是 frame-level reward，还有 story-level reward——用 LLM 评估视频是否讲了一个连贯的故事。

python

def story_reward(video, prompt):
    # 用 LLM 评估视频叙事质量
    frames = sample_frames(video, n=10)
    description = vlm.describe(frames)
    story_quality = llm.judge_story(description, prompt)
    return story_quality

设计 3：Hierarchical Diffusion

两级 diffusion：

High-level：生成视频的"骨架"（关键帧）
Low-level：在骨架基础上插值生成中间帧

这种分层结构与 DeepSWE 的分层 RL 思路一致。

LongCat-Video 的成绩

LongCat-Video 在长视频生成上达到 SOTA：

模型	30 秒视频一致性	故事连贯性
Sora 2	65%	60%
Veo 3	68%	65%
Wan 2.5 Long	70%	68%
LongCat-Video	78%	75%

11.6.5 Hailuo 与 MiniMax 的视频生成

Hailuo（MiniMax，2024.09 发布，2025.07 升级 02）是另一个中国视频生成 SOTA。

Hailuo 的特点

强动作捕捉：在人物动作、舞蹈、运动等场景表现突出
物理模拟：相对准确地模拟重力、碰撞、流体
开源生态：部分模型开源（MiniMax-VL-01）

Hailuo 的训练方法

Hailuo 用了类似 Seedance 的训练流程：

大规模预训练
高质量 SFT
DanceGRPO-style RL
Expert iteration

MiniMax 内部的研究（如 CISPO）也对 Hailuo 的训练有贡献——CISPO 在低精度训练中的稳定性让大规模 video RL 成为可能。

11.6.6 其他主流视频生成模型

Wan（阿里）

Wan（阿里，2025.02）是开源视频生成 SOTA。Wan 2.1 在 HuggingFace 开源，社区广泛使用。

Kling（快手）

Kling（快手）—— 强动作、强物理模拟。在多项 benchmark 上与 Seedance 竞争。

Sora 2（OpenAI）

Sora 2（2025.10）—— OpenAI 视频生成旗舰。特点是长视频、强物理模拟。

Veo 3（Google）

Veo 3（2025.05）—— Google 视频生成。特点是音频同步生成（视频 + 音频联合）。

11.6.7 视频生成 RL 的工业格局

到 2026 年中，视频生成 RL 的工业格局：

厂商	代表模型	算法	特点
字节 Seed	Seedance, LongCat	DanceGRPO	中国 SOTA，多线并行
MiniMax	Hailuo	CISPO + GRPO	强动作，开源
阿里	Wan	DanceGRPO	开源生态
快手	Kling	内部方法	强物理
OpenAI	Sora 2	未公开	长视频
Google	Veo 3	未公开	音视频联合
Anthropic	（不做视频生成）	-	专注文本

可以看到：

中国厂商主导视频生成 RL 研究——开源论文最多
DanceGRPO 是主流算法——基于 GRPO 的扩展
数据 + 工程 > 算法创新——大部分提升来自数据质量和工程优化

11.6.8 视频生成 RL 的未来方向

更长的视频

当前 SOTA：30-60 秒
未来目标：5-10 分钟（短片级别）
挑战：context、coherence、cost

音视频联合生成

当前：音频和视频分别生成，后期合成
未来：联合生成，自然同步
挑战：多模态 RL，跨模态 consistency

交互式视频生成

当前：一次性生成完整视频
未来：用户可以干预、修改、引导生成
挑战：实时 RL、用户 reward

可控生成

当前：只能用文本 prompt 控制
未来：pose、motion、camera、lighting 等精细控制
挑战：多条件 reward，control RL

物理合理性

当前：物理基本是"幻觉"——模型凭记忆画
未来：真正的物理模拟
挑战：与 physics engine 集成，physics reward

小结

视频生成 RL 在 2025 年取得了重大突破：

DanceGRPO 把 GRPO 思想用到 diffusion，成为主流算法
Seedance / LongCat 在工业上达到视频生成 SOTA
Hailuo / Wan / Kling 共同推动中国视频生成研究领先

视频生成 RL 的核心挑战——长序列、时序一致性、计算成本——正在被工业实践逐步解决。未来 5-10 分钟视频、音视频联合、交互式生成是主要方向。

这一章与 11.4 视觉生成 RL 形成完整体系：

11.4：算法基础（DDPO、DPOK）
11.6：工业实践（DanceGRPO、Seedance、LongCat）

两者一起覆盖了视觉生成 RL 的全貌。

D.1 线性代数

D.2 概率、期望与随机估计

D.3 微积分与优化

D.4 信息论与分布距离

27.2 多奖励视频 RLHF 与物理感知生成

11.6.1 从图像到视频与 RL 的新挑战

长序列

时序一致性

计算成本

reward model 的稀缺

11.6.2 DanceGRPO 与 Diffusion 的 GRPO

DanceGRPO 的核心思想

DanceGRPO 与 DDPO 的对比

DanceGRPO 的实验

11.6.3 Seedance 与字节跳动的视频生成旗舰

Seedance 的训练流程

Seedance 的 Reward 设计

Seedance 的工程优化

Seedance 1.0 Pro 的成绩

11.6.4 LongCat-Video 与高效长视频生成

长视频的挑战

LongCat-Video 的设计

LongCat-Video 的成绩

11.6.5 Hailuo 与 MiniMax 的视频生成

Hailuo 的特点

Hailuo 的训练方法

11.6.6 其他主流视频生成模型

Wan（阿里）

Kling（快手）

Sora 2（OpenAI）

Veo 3（Google）

11.6.7 视频生成 RL 的工业格局

11.6.8 视频生成 RL 的未来方向

更长的视频

音视频联合生成

交互式视频生成

可控生成

物理合理性

小结

27.2 多奖励视频 RLHF 与物理感知生成 ​

11.6.1 从图像到视频 与 RL 的新挑战 ​

长序列 ​

时序一致性 ​

计算成本 ​

reward model 的稀缺 ​

11.6.2 DanceGRPO 与 Diffusion 的 GRPO ​

DanceGRPO 的核心思想 ​

DanceGRPO 与 DDPO 的对比 ​

DanceGRPO 的实验 ​

11.6.3 Seedance 与 字节跳动的视频生成旗舰 ​

Seedance 的训练流程 ​

Seedance 的 Reward 设计 ​

Seedance 的工程优化 ​

Seedance 1.0 Pro 的成绩 ​

11.6.4 LongCat-Video 与 高效长视频生成 ​

长视频的挑战 ​

LongCat-Video 的设计 ​

LongCat-Video 的成绩 ​

11.6.5 Hailuo 与 MiniMax 的视频生成 ​

Hailuo 的特点 ​

Hailuo 的训练方法 ​

11.6.6 其他主流视频生成模型 ​

Wan（阿里） ​

Kling（快手） ​

Sora 2（OpenAI） ​

Veo 3（Google） ​

11.6.7 视频生成 RL 的工业格局 ​

11.6.8 视频生成 RL 的未来方向 ​

更长的视频 ​

音视频联合生成 ​

交互式视频生成 ​

可控生成 ​

物理合理性 ​

小结 ​

27.2 多奖励视频 RLHF 与物理感知生成

11.6.1 从图像到视频与 RL 的新挑战

长序列

时序一致性

计算成本

reward model 的稀缺

11.6.2 DanceGRPO 与 Diffusion 的 GRPO

DanceGRPO 的核心思想

DanceGRPO 与 DDPO 的对比

DanceGRPO 的实验

11.6.3 Seedance 与字节跳动的视频生成旗舰

Seedance 的训练流程

Seedance 的 Reward 设计

Seedance 的工程优化

Seedance 1.0 Pro 的成绩

11.6.4 LongCat-Video 与高效长视频生成

长视频的挑战

LongCat-Video 的设计

LongCat-Video 的成绩

11.6.5 Hailuo 与 MiniMax 的视频生成

Hailuo 的特点

Hailuo 的训练方法

11.6.6 其他主流视频生成模型

Wan（阿里）

Kling（快手）

Sora 2（OpenAI）

Veo 3（Google）

11.6.7 视频生成 RL 的工业格局

11.6.8 视频生成 RL 的未来方向

更长的视频

音视频联合生成

交互式视频生成

可控生成

物理合理性

小结